上肢假肢的分类：基于功能与技术的多维解析
上肢假肢的分类需兼顾截肢部位、控制方式与功能需求，形成多维度体系，为不同患者提供精准适配方案。临床与工业实践中，核心分类逻辑围绕“解剖适配-技术驱动-场景应用”展开，以下为关键分类方式。
一、按截肢部位分类：解剖适配的核心依据
此分类直接关联假肢结构设计，是最基础的适配标准 ：
- 手部假肢：适配单指、多指或半掌截肢，保留腕关节功能，多采用硅胶装饰外壳或机械假指，通过自然手指配合实现抓捏动作。
- 腕离断假肢：针对腕关节离断患者，可保留前臂100%回旋机能，适配插入式接受腔，支持假手旋前旋后。
- 前臂假肢：适用于肘下8-18cm截肢，代偿功能最佳，可装配索控式机械假肢或多自由度肌电假肢，是临床装配量最大的类型。
- 上臂/肩离断假肢：上臂假肢需集成肘关节组件，肩离断假肢则侧重减重与悬挂系统设计，多采用混合动力控制以适配高位截肢需求。
二、按控制方式分类：技术演进的直观体现
控制方式决定假肢操作精度，反映技术发展阶段：
- 身体供能假肢：又称索控式假肢，通过肩带牵引钢索驱动假手开闭，结构耐用、成本低，适合体力劳动场景，但操作灵活性有限。
- 外部供电假肢：以蓄电池为能源，包括肌电控制与开关控制两类。肌电假肢通过残肢肌肉电信号驱动，可实现手指开闭、旋腕等多自由度动作，响应延迟低至毫秒级；开关控制假肢通过触压开关操作，适配肌电信号微弱的患者。
- 混合动力假肢：结合索控与肌电技术，如肩离断假肢采用索控屈肘+肌电控手，兼顾节能与灵活，适配高位截肢者。
三、按功能用途分类：场景导向的适配选择
依据使用需求划分，平衡外观与实用性：
- 装饰性假肢：以硅胶仿生皮肤模拟外观，侧重心理代偿，无主动功能，适用于对外观需求高于功能需求的患者。
- 日常功能性假肢：覆盖80%生活场景，如前臂肌电假肢可完成拧毛巾、写字等动作，奥索仿生手支持12种抓握模式，适配日常活动。
- 特定活动假肢：针对专项场景设计，如运动假肢适配高尔夫、游泳等活动，工业专用假肢可抓取工具，部分集成防腐蚀外壳。
本文整合自
1. MSD诊疗手册专业版《假肢的选择》（2025）
2. 原创力文档《假肢矫形器学上肢假肢的类型与结构》（2024）
3. 郑州品康假肢矫形器《上肢截肢部位的分类》（2025）
4. 国家康复辅具研究中心《假肢相关知识》（2019）
5. 抖音视频《天空属于哈弗克》（2025）
6. 抖音图集《奥索仿生假手》（2025）
本文科普内容与图片均由豆包AI（2025年11月1日生成）提供支持
